ISTRUZIONI ASSEMBLAGGIO - OpenFIRE PICON-AS Esp32

Di seguito, le istruzione sulla posizione dove vanno installati (quelli da installare sono mostrati esterni ed affiancati ai buchi dove vanno inseriti)

Viene indicata anche il tipo di vite che andrà avvitata sull'inserto.

Per consentire ai cavi della telecamera IR di effettuare le curve strette necessarie, è necessario rimuovere l'isolamento esterno. Tagliare l'isolamento esterno per tutta la sua lunghezza. Individuare la fessura all'estremità del cavo e allargarla leggermente. Afferrare tutti e 4 i cavi e farli passare attraverso la fessura. Prestare attenzione quando ci si avvicina al corpo della telecamera per evitare di strapparla. La parte anteriore della telecamera DF Robot è dotata di una pellicola protettiva. Per rimuovere questa pellicola, posizionare un pezzo di nastro adesivo sulla parte anteriore della telecamera e strofinare il nastro sulla pellicola per una buona adesione. Tirare via il nastro e la pellicola dovrebbe aderire al nastro.

Posizionare la telecamera IR nella parte superiore anteriore del telaio. Far passare una fascetta attraverso il foro posteriore della fascetta nel telaio sotto la telecamera e fissare la telecamera al telaio assicurandosi che il fermaglio della fascetta sia posizionato in modo da non interferire con l'installazione della slitta; non tagliare ancora la fascetta in eccesso; non installare ancora la seconda fascetta, questo verrà fatto dopo aver verificato l'allineamento della telecamera. In alternativa alle fascette si può fissare la CAM del del nastro adesivo isolante.

Far passare i cavi della telecamera uno alla volta attraverso il foro destro del telaio, come indicato in foto.

Sono necessari:

Appoggia il display nel telaio come indicato nelle foto, con la parte bassa inserita nella scanalatura, poi inserisci le viti, avvita e stringi i dadi. Se vuoi essere sicuro che i dati non si allentino puoi metterci un goccia di colla a caldo, ma non dovrebbe servire se si stringono bene.

Come solenoide lineare puoi usare sia il JF-1039 a 12V sia il JF-1039B a 12V (più facilmente reperibile): l'unica cosa che cambia è che il JF-1039B ha in più un parte posteriore guida che comunque andrà rimossa, come vedrete nelle foto di guida (io ho usato il JF-1039B perché sono riuscito a reperire solo quello).

Segui passo, passo, la sequenza delle foto di istruzione e non puoi sbagliarti. Per quanto riguarda la guida rail usa solo le viti esterne come indicato nella foto, quella centrale è superflua, ma poi metterla, stai però attento a non far uscire il cuscinetto dalla guida perché rischi che escano le 'sfere' cuscinetto.

Questa Board serve per gestire lo switch di alimentazione tra i 12v esterni e la batteria, nonché abilitare la modalità a basso consumo della board step-up MP3429. Inoltre serve come piano di massa per mettere in comune tutte le masse delle varie alimentazioni (batteria, 12v esterni, 5V usb e TPS61023), nonchè per distribuire i 5V e le masse di potenza per rumble e neopixel.

La BOARD può essere autocostruita con una basetta millefori 6x8 fori, come da schema seguente, oppure è possibile stamparla in centri di stampa specializzata come ad esempio PCBway. E' possibile scaricare i file gerber del PCB dalla sezione hardware oppure a breve ordinarla direttamente dal sito PCBway nella parte opensource.

Negli schemi successivi vengono indicati anche le sezioni dei fili consigliati da utilizzare, a seconda del foro dove viene saldato e dove andrà poi collegata l'altra estremità del filo.

A fianco puoi trovare anche lo schema elettrico dei componenti.

Sulla BOARD del driver MOSFET del solenoide vanno saldati, oltre ai fili, i seguenti componenti (condensatore di buck all'ingresso e diodo di flyback sull'uscita):

Accorcia i pin dei due switch (accensione lightgun e abilitazione solenoide) tagliandoli con una pinza, una sega o piegandoli fino a spezzarli, lasciando solo il segmento minimo necessario a saldare i cavi AWG26. Dopo aver pre-stagnato i contatti, procedi al cablaggio: lo switch del solenoide richiede 3 fili (uno per pin), mentre quello di accensione ne richiede solo 2, da fissare rispettivamente al contatto centrale e a quello inferiore. Poiché questi sono i componenti più ostici da inserire nel telaio, è fondamentale posizionarli per primi per lavorare con maggiore libertà di movimento, assicurandoti di pulire bene gli alloggiamenti da eventuali residui della stampa 3D. Sebbene in futuro verranno probabilmente adottati modelli più piccoli per agevolare il montaggio, quelli attuali entrano correttamente senza forzare, nonostante richiedano un po' di pazienza nella gestione degli spazi.

Al rumble non vanno collegati componenti, ma vanno saldati solo 3 fili tutti di sezione AWG26 (grigio -> GND, blu -> Vcc 5v, verde -> segnale dal micro). Vedi foto

Allo step-down non vanno saldati componenti, ma solo fili che devono essere tutti di sezione AWG22. Presaldate le piazzole necessarie come in foto, in quanto i cavi verranno saldati superficialmente.

Inserisci la presa jack dentro il foro ed avvita la rondella. Il connettore corto (VCC) deve stare sulla sinistra, mentre quello lungo (GND)  sulla destra (vedi foto). Aiutandoti con una pinza, piega delicatamente i connettori a 90 gradi verso l'esterno. Pre-stagna i connettori; solo al termine dell'assemblaggio, prima di inserire la batteria, dovrai stagnarci due fili AWG22.